表情最逼真机器人靠 AIGC 再进化！接入 Stable Diffusion 学会用笔画画 全球速看
来源：量子位 2023-07-01 20:59:57
把Stable Diffusion 接入机器人会怎样？
告诉它你想让它画什么，然后一笔一笔画出来。
只见它一边与旁边的人类工程师谈笑风生，一边熟练地用马克笔在白板上画出一只简笔的猫。最后还不忘签下自己的名字"Ameca"，然后抬起执笔的手，用眼神继续审视着刚刚完成的作品。当 Ameca 询问人类对它的作品是否满意的时候，工程师老哥耿直地回答 " 这画的有点简略了 "。然后高能来了。Ameca 生气地呛了回去：
【资料图】
如果你不喜欢我的画，你可能只是不懂艺术。
机器人 Ameca，来自英国公司Engineered Arts，之前就以表情逼真到吓人出名过一次。现在它 get 到用笔画画的新能力，又惊艳了一众网友。每一笔画完后轻轻举起笔，就像一个真正的素描艺术家一样，这个小细节太酷了。
机器人怎么用笔画画的？Ameca 具体是怎么学会画画的，它自己就能解释明白：
我使用开源的 Stable Diffusion，对生成的图像做骨架化和向量化，然后再把转化出的轨迹转换成动作并执行。
就这样，Ameca 的身体动作和面部表情由 Engineered Arts 自研技术驱动，语言能力来自 GPT-3（没错，不是 3.5），再加上 Stable Diffusion，组成了一位机器人画家。有网友表示，这样的能力在教育中很有用，对于学生来说，用机器人比盯着电脑屏幕看有意思多了。
Engineered Arts 自研技术包括机器人操作系统 Tritium 和机器人生产平台 Mesmer。首先用 36 台摄像机无死角捕捉海量真人面部数据，包括骨骼结构，皮肤纹理和表情等。
对这些数据做 3D 建模，并 3D 打印出机器人的硅胶皮肤。Tritium 操作系统连接了硬件、软件和云端，可以驱动机器人的每一个组件，除了面部，还会牵动头颈、肢体的不同 " 肌肉 "。最终实现更逼真的表情。再加上语言模型 GPT-3 和语音技术，Ameca 已经初步具备了与人类互动的能力。这次除了画画以外，Engineered Arts 还公布了另一条人类与 Ameca 讨论音乐的视频，或许暗示这是下一个挑战方向。Ameca 说自己喜欢爵士古典和电子乐，人类给他出的难题 " 如果要把这三种风格融合在一起写一首歌，第一句歌词是什么。"
Ameca 略加思索就给出了回答。
另外 Ameca 还在搞一场与网友互动的活动。如果你有什么问题想问它，可以去原视频评论区留言，下一条视频可能就是 Ameca 回答你的问题了。
参考链接：[ 1 ] https://www.youtube.com/watch?v=_1OA_9_wW70
[ 2 ] https://www.youtube.com/watch?v=L32BRcvnWRU
[ 3 ] https://www.engineeredarts.co.uk/mesmer-creation/
